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硕士生导师——张永立
 

 

张永立  副教授    电话:18722273200                

专业    控制理论与控制工程  

研究方向:非线性控制、智能控制、复杂系统建模

工作经历

1995.82001.9     河北冶金研究院    机电工程师  

2001.102008.2河北科技大学机电学院   讲师  

2008.32011.9     大连理工大学       博士研究生  

2011.10—至今      天津职业技术师范大学       副教授  

发表论文:

1.         Stabilization of the Quadruple Inverted Pendulum by Variable Universe Adaptive Fuzzy Controller based on Variable Gain H∞ Regulator. Journal of Systems Science and Complexity2012255):856-872SCI000310128400003)(EI20124315608703)第一作者.          

2.         Stabilizing the triple inverted pendulum by variable gain linear quadratic regulator  1     Int. J. Systems, Control and Communications, 2012, 4(3): 208-223. 第一作者.          

3.         design of optimal cost fuzzy controller for spatial double inverted pendulum system3     International conference on fuzzy information and engineering, ICFIE 2011, 129-13EI: 20123615399445)第一作者.          

4.         基于变增益LQR控制的二级倒立摆自动摆起, 系统工程理论与实践. 2011, 31(7): 1333-1347EI20113314234940)第一作者.          

5.         三级倒立摆的自动摆起与稳定控, 控制理论与应用, 2011, 28(1): 37-45.EI: 20111413898250)第一作者.          

6.         逆系统轨迹控制二级倒立摆的自动摆起, 大连理工大学学报. 2011, 51(6): 896-903.  EI: 20115214638831)第一作者.          

7.         Variable Gain LQG Controller for Enhancement of Dynamic Performance for Stochastic Nonlinear Systems1     International Conference on Intelligent Control and Information Processing August 13-15, 2010, Dalian, China, 115-118.EI: 20104813424611)第一作者.          

8.         无迹卡尔曼滤波算法在二级倒立摆上的应用研究,模糊系统与数学,201125(5)158-163.中文核心期刊,第二作者.        

           

在研项目:

1.         bet365官网高等学校科技发展基金(20130824).          

2.         天津职业技术师范大学科研启动基金(KYQD03010

 

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